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Conception et validation d'un montage expérimental simulant la phase d'appui du membre pelvien canin

机译:设计和验证模拟犬骨盆肢支撑阶段的实验装置

摘要

La rupture du ligament croisé crânial (RLCCr) est le trouble orthopédique affectant le plus couramment le genou canin. La RLCCr modifie la cinématique et les charges intemes du genou, et entraine une dégradation rapide de l'articulation. Or, il n'existe actuellement aucun montage dynamique capable de reproduire la cinématique 3D du genou canin. La majorité des études cinématiques in vitro ont en effet été réalisées en 2D sous de faibles charges statiques. Notre objectif est donc de concevoir un montage expérimental simulant, au cours de la phase d'appui au trot, la cinématique 3D d'un membre pelvien placé sous des conditions quasi-physiologiques.ududUn modèle théorique du membre pelvien a été développé pour calculer les déplacements relatifs de ses os. Un montage expérimental a été constmit à partir de ce modèle. La reproductibilité des résultats obtenus grâce au montage a été évaluée en simulant 15 phases d'appui au trot sur une paire de membres pelviens. La fiabilité des résultats a quant à elle été évaluée en simulant trois phases d'appui sur la même paire de membres, avant et après RLCCr, puis en les comparant aux courbes in vivo présentées dans la littérature.ududLes données cinématiques 3D enregistrées lors des 15 simulations révèlent une variabilité moyenne inférieure à 1,5° et 2 mm pour les trois rotations et translations du genou respectivement. La cinématique 3D enregistrée au cours des trois simulations des genoux sains et lésés est similaire à celle recueillie dans la littérature in vivo. La RLCCr entraine une augmentation de 12 mm en translation crâniale et de 5° en rotation interne.ududLes résultats montrent que le montage expérimental permet d'obtenir une cinématique 3D reproductible et fiable. À terme, ce montage permettra de comparer différentes techniques chirurgicales utilisées pour pallier à la RLCCr, d'analyser l'influence de l'ostéoarthrose, ou encore d'étudier diverses prothèses de genou.
机译:颅骨十字韧带断裂(RLCCr)是影响犬膝关节的最常见骨科疾病。 RLCCr修改了膝盖的运动学和内部负荷,并导致关节的快速退化。但是,目前尚无能够重现犬膝3D运动学的动态组件。实际上,大多数体外运动学研究都是在低静电荷下以二维进行的。因此,我们的目标是设计一个实验装置,在小跑支撑阶段模拟处于准生理条件下的骨盆肢体的3D运动学。 Ud ud已经建立了骨盆肢体的理论模型计算他的骨头的相对位移。从该模型进行了实验设置。通过模拟一对骨盆构件的15个小跑支撑阶段,评估了由于组装而获得的结果的可重复性。通过模拟在RLCCr之前和之后在同一对构件上的三个支撑阶段,然后将它们与文献中介绍的体内曲线进行比较,来评估结果的可靠性。 Ud ud记录的3D运动数据在15次仿真中,膝盖的三个旋转和平移分别显示出小于1.5°和2 mm的平均变化。在健康和受伤的膝盖的三个模拟过程中记录的3D运动学与体内文献中收集的相似。 RLCCr导致颅骨平移增加12 mm,内部旋转增加5° Ud ud结果表明,实验设置可以获取可再现且可靠的3D运动学。最终,这种设置将使我们能够比较用于克服RLCCr的不同手术技术,分析骨关节炎的影响,甚至研究各种膝关节假体。

著录项

  • 作者

    Clément Julien;

  • 作者单位
  • 年度 2009
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  • 正文语种 fr
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