一种无人直升机飞行控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种无人直升机飞行控制系统，包括机载单元、地面控制站单元，所述的机载单元包括飞行控制计算机、传感器模块、伺服操纵模块、无线传输模块、遥控接收机、执行机构，所述的地面控制单元包括具有无线传输功能的测控终端；所述测控终端包括PC控制台及遥控器，本系统包括自动控制和手动控制两种模式；该系统具有体积小重量轻的特点。本发明还公开了一种无人直升机飞行控制系统的控制方法，通过闭环控制算法计算控制输出量来控制执行机构工作；该方法降低了模型直升机操纵的复杂度，使直升机具备了最基础的自动飞行能力。本发明具有很好的社会经济效益。