一种环抱轮式爬树机器人

摘要

本实用新型公开了一种环抱轮式爬树机器人，包括第一定位框和第二定位框，所述第一定位框与第二定位框通过合页转动连接，第一定位框的侧面分别固定安装有固定箱和蓄电池箱，固定箱的侧面固定安装有两个驱动电机，两个驱动电机的输出端均延伸至固定箱的内部并固定安装有螺纹柱，螺纹柱的表面螺纹连接有方形内螺纹筒，方形内螺纹筒的左端固定安装有固定框，固定框的内壁转动连接有转动轴，且转动轴的表面固定安装有爬树辊。环抱轮式爬树机器人，通过设置第一定位框、第二定位框、固定框、爬树辊、爬树齿、旋转电机和齿盘，使该爬树机器人能够通过两个旋转电机的转动带动爬树辊转动，从而在爬树齿的作用下实现自动爬树的目的。