一种纸箱码垛机器人夹具

摘要

本实用新型公开了一种纸箱码垛机器人夹具，涉及码垛机器人领域。本实用新型包括连接装置、滑动装置、拉伸装置和支撑装置，滑动装置包括滑条、滑块和连接板，拉伸装置包括挡板、第一活塞管和第一活塞，滑条一端与挡板侧表面连接，挡板设有贯穿两侧表面的安装孔，第一活塞管与安装孔相适应，连接板侧表面设有孔洞，第一活塞一端穿过连接板的孔洞，支撑装置包括第二活塞管、第二活塞和垫板，第二活塞管与第二活塞滑动配合，第二活塞下表面与垫板连接，本实用新型中滑动装置和拉伸装置之间配合，可使连接板和挡板达到夹取的效果，并且提升了操作的简便性，支撑装置通过活塞拉伸垫板，使夹具夹取纸箱更加稳定。