一种行走机构及四足仿生机器人

摘要

本实用新型公开了一种行走机构及四足仿生机器人，行走机构包括行走左连杆、行走右连杆及行走驱动件，行走左连杆设置于躯干左侧，配置为连接左主动腿和左从动腿；行走右连杆设置于躯干右侧，配置为连接右主动腿和右从动腿；行走驱动件包括动力源、左驱动轴及右驱动轴，左驱动轴配置为与所述左主动腿连接，所述右驱动轴配置为与所述右主动腿连接，行走驱动件驱动所述左主动腿及右主动腿运动，并通过所述行走左连杆及所述行走右连杆联动，带动所述左从动腿和所述右从动腿运动。本实用新型具有部件较少、结构简单及成本较低的优点。