软壳有核水果去核去壳生产线的位姿调整设备

摘要

本实用新型涉及软壳有核水果去核去壳生产线。提出了一种软壳有核水果去核去壳生产线的位姿调整设备，包括托盘和位于托盘下方的位姿调整机构。位姿调整机构包括运动单元、清理单元、视觉单元和安装座。本实用新型结构简单可靠，具有运行的可靠性、高效性的特点。实现了软壳有核水果去核去壳生产的全自动化，大大提升了软壳水果去核生产效率。本实用新型还针对实际情况设计了保护装置与清理装置，保证了设备可长期有效进行使用。该设备可广泛适用于龙眼、桂圆、荔枝等软壳有核水果去核去壳生产、值得推广应用。