一种基于双目视觉下边缘特征作业环境检测设备

摘要

本实用新型公开一种基于双目视觉下边缘特征作业环境检测设备，涉及双目视觉成像作业领域。该基于双目视觉下边缘特征作业环境检测设备包括作业范围模拟箱、双目视觉组件和作业环境检测组件，作业范围模拟箱侧内壁固定连接有双目视觉组件，作业范围模拟箱的上表面固定连接有作业环境检测组件。该基于双目视觉下边缘特征作业环境检测设备连接作业环境检测组件，配合双目视觉组件在作业范围模拟箱内做双目视觉下边缘特征作业环境的检测，通过横向移动板可以使转动操作臂在双目视觉范围内横向运动，而通过驱动电机控制的转动操作臂可以在一定范围内进行纵向的移动，从而得出双目视觉下装置多边缘特征的作业变化规律。