用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器

摘要

本实用新型涉及一种用于抓取链轨节的工业机器人末端执行器，包括固定在支架两侧的伸缩机构，伸缩机构的末端各固定一电磁铁，电磁铁的厚度小于链轨节的厚度，电磁铁一侧设有位移传感器，位移传感器检测是否抓取链轨节，将信号传递给控制器，控制器控制伸缩机构的运动和电磁铁的通断电状态。本实用新型能够用采用电磁吸附的方式，适应各工序之间的链轨节转移，实现左节右节切换，大大提高生产效率，降低生产成本。