一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种螺旋桨推进的供水管道检测机器人，包括机器人推进器舱、机器人控制舱和连接结构；机器人推进器舱和机器人控制舱之间通过连接结构连接；推进器舱喷水产生推进力供机器人在管道内行走，控制仓安装有三轴磁场计和水下拾音器，三轴磁场计根据管道内磁场变化检测管壁损坏情况，水下拾音器获取管道漏音检测管道漏点。机器人配有拓展坞，可在控制舱前端加装摄像头或其他传感器，实时获取管道内图像等信息。机器人利用推进器后端连接的脐带缆实现供电并与上位机通讯，通过处理获取到的数据判断管道是否存在损坏。