一种大型炒菜机器人全自动输料与锁框系统

摘要

本实用新型属于炒菜机器人领域，具体提供了一种大型炒菜机器人全自动输料与锁框系统，该系统包括菜料框，导轨滑坡架，链条升降器，链条升降器上有链条、双向负荷链钩和链轮伺服马达，料框伺服转轴上安装有料框承接架、倒框扣环和退框滑环。在料框伺服马达的带动下，可以进行自动倒料及退框操作。整个系统受电路及自控系统的指令操控。炒菜锅，佐料仓，出菜仓是大型炒菜机器的配套件。该系统方法的使用，能有效地减轻劳动强度，实现炒菜标准化和自动化。