基于视觉引导的微零件自动分捡加工设备

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉引导的微零件自动分捡加工设备，包括：上料装置、机械臂组件、第一视觉装置以及第三视觉装置，上料装置用于使若干零件平整地分布在其上，机械臂组件包括机械臂以及设置在机械臂的自由端的取料组件和第二视觉装置，取料组件用于抓取上料装置上的对应零件，第一视觉装置用于获取对应零件的位置信息并引导机械臂组件进行零件抓取，第三视觉装置用于获取机械臂组件上的零件的位置信息并引导机械臂组件移动至待加工位置的上方，第二视觉装置用于获取待加工位置的位置信息并引导机械臂组件将对应零件放置在待加工位置；采用本实用新型基于视觉引导的微零件自动分捡加工设备可实现自动对无序排列的微零件进行取料。