一种四足机器人运动控制器

摘要

本实用新型公开了一种四足机器人运动控制器，电路控制板包括控制板本体，第一舵机接口（1），第二舵机接口（3），调试/下载接口（2），IMU姿态传感器（4），MCU微处理器（5）；所述第一舵机接口（1）和第二舵机接口（3）分别设置在控制板本体的左右两侧；MCU微处理器（5）设置在控制板本体的中央位置；调试/下载接口（2）设置在MCU微处理器（5）的下方，同时位于第一舵机接口（1）的右侧，第二舵机接口（3）的左侧；IMU姿态传感器（4）设置在MCU微处理器（5）的右侧，同时位于第二舵机接口（3）的左侧，和调试/下载接口（2）的上方。这样的四足机器人运动控制器PCB板元件排列整齐美观，功能分区清晰，满足对机器人多个功能模块分别实现驱动控制的要求，使机器人的尺寸做到小型化。