具有位移和力检测功能的执行机构及操作平台

摘要

本实用新型提供了一种具有位移和力检测功能的执行机构及操作平台，包括支撑壳体、执行组件、位移传感器、力传感器以及调节组件，所述执行组件、位移传感器、力传感器、调节组件均安装在所述支撑壳体上，所述执行组件包括执行体以及沿所述执行体的后端周向设置的驱动组件，所述执行体的前端穿过所述调节组件并延伸到所述支撑壳体的外部并能够在所述驱动组件的驱使下沿轴向方向运动，所述位移传感器连接所述执行体并能够与所述执行体同步运动，所述力传感器连接所述执行组件，本实用新型通过电磁线圈以及永磁体的结构布置实现了执行机构的线性动作，作业行程可根据实际产品的需求进行设计，结构简单，成本低。