一种用于数控机床上下料的四自由度工业机器人

摘要

本发明公开了一种用于数控机床上下料的四自由度工业机器人，其包括固定基座、大臂、小臂和末端执行部件，所述大臂包括大臂定柱和大臂动柱，小臂包括小臂定柱和小臂动柱，所述大臂定柱可转动的连接在固定基座上，大臂动柱与大臂定柱相连，所述大臂动柱于大臂定柱内作直线伸缩运动，所述小臂定柱可转动的连接在大臂动柱上，小臂动柱与小臂定柱相连，所述小臂动柱于小臂定柱内做直线伸缩运动，所述末端执行部件固定安装在小臂动柱末端，末端执行部件上安装有夹紧机构。本发明结构紧凑，占用空间小、安装灵活、成本低、控制简单易操作，具有明显优势，弥补了市场空缺，在数控机床行业及机械加工行业的自动化改造中具有广泛的市场前景和应用价值。