一种水面无人艇远程控制平台

摘要

本实用新型公开一种水面无人艇(Unmanned Surface Vessels,USV)远程控制平台，与艇端设备通信连接，用于控制艇端设备运行，该无人艇远程控制平台包括：远程监控管理装置；感知数据收集装置，与远程监控管理装置通信连接，并根据远程监控管理装置发送的指令将感知数据收集装置所采集的感知数据发送至远程监控管理装置；艇端设备控制装置，与远程监控管理装置通信连接，并根据远程监控管理装置发送的指令控制艇端设备工作；可视化终端，与远程监控管理装置通信连接，用于显示感知数据并指令远程监控管理装置工作。通过该无人艇远程控制平台可实现远程显示感知数据、远程进行运动控制等功能的，能够保证无人艇在安全的情况下完成不同需求的各类实验。