一种工业机器人用扩展轴驱动柜及工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用扩展轴驱动柜及工业机器人，其中扩展轴驱动柜包括壳体、扣板、第一安装板、第二安装板、驱动器、风扇、释放电阻、电源以及继电器；扣板安装于壳体上形成容置空间，第一安装板安装于壳体上并将容置空间隔成两部分，电源和继电器安装于第二安装板上，第二安装板安装于第一安装板的一侧，释放电阻以及至少一个驱动器安装于第一安装板的另一侧，释放电阻和驱动器之间连接有导线，与驱动器正对的壳体侧壁上安装有风扇。本实用新型解决了机器人使用过程中，额外增加的轴控制单元的问题，以及扩展轴控制单元与原控制单元的结构连接配合问题，此外本实施例提供的扩展轴驱动柜结构紧凑，体积较小。