轻量级机械臂的转轴安装结构、轻量级机械臂及机器人

摘要

本实用新型公开一种轻量级机械臂的转轴安装结构，该轻量级机械臂的转轴安装结构包括转台和转轴安装座，所述转轴安装座中设有转轴；所述转台包括两对向设置的立板，其中至少一所述立板上设有供所述转轴安装座穿入的通孔，所述转轴安装座的一端设有用以与所述立板连接的法兰盘。在本实用新型轻量级机械臂的转轴安装结构中，转轴安装座拆装操作简单且省时省力，有利于日常维护，并且拆卸时不易与转台上线体发生干涉，不影响走线。此外，本实用新型还公开一种轻量级机械臂和机器人。