公开/公告号CN214520293U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-10-29
原文格式PDF
申请/专利权人 郑州壹卡通动漫科技有限公司;
申请/专利号CN202120513553.2
发明设计人 吴启亮;
申请日2021-03-11
分类号B25J18/00(20060101);B25J19/00(20060101);
代理机构37236 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人李淑花
地址 450000 河南省郑州市高新区翠竹街6号863中部软件园11号楼1202室
入库时间 2022-08-23 01:24:19
机译: 组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译: 一种远程手术机器人的控制方法,涉及将输入设备的输入转换为机械臂的坐标系,该坐标系局部位于公差范围内的笛卡尔坐标系/非笛卡尔坐标系内
机译: 一种制造方法,握住其的方法,机械臂,机器人和堆叠式多关节驱动机构