一种飞行型绳牵引并联机器人的绳张力调节装置

摘要

本实用新型公开了一种飞行型绳牵引并联机器人的绳张力调节装置，包括挤压体和配合体；所述挤压体和配合体拼接形成圆柱体型；牵引绳延伸端贯通于挤压体和配合体之间；所述挤压体拼接端部间距排列设置有若干推顶限位结构；所述推顶限位结构运动推挤牵引绳嵌入配合体拼接端内，且所述推顶限位结构配合配合体限位于牵引绳。本实用新型提供一种飞行型绳牵引并联机器人的绳张力调节装置能有效的调节牵引绳的张力的效果。