矢量动力飞行器、拼接式无人机和垂起固定翼飞行器

摘要

本实用新型提供一种矢量动力飞行器、拼接式无人机和垂起固定翼飞行器，矢量动力飞行器包括安装框架、一组方向控制组件、螺旋桨组件和控制系统，安装框架上设置有一个安装槽，一个方向控制组件位于一个安装槽内；方向控制组件中通过两个转动方向不同的倾斜环带动螺旋桨组件转动，实现螺旋桨组件中电机的动力方向的任意变化，并且螺旋桨组件中的第一桨叶组件和第二桨叶组件采用上下反向共轴的方式连接，可通过调整上下转速差异达到平衡扭矩，使上下正反扭矩相互抵消；通过调整第一倾斜环与第二倾斜环之间的相对倾斜模式，以控制螺旋桨组件倾斜方向，达到动力输出的任意朝向，从而提供飞行器与环境的交互能力，提高飞行器的应用场景。