机译:基于点加权的动态整体滑动模式控制设计与Quadcopter UAVs的非线性全阶状态观察
机译:四旋翼无人机的姿态和姿态跟踪控制的二阶滑模:超扭曲算法
机译:通过传感器融合将滑模差分器/观察者进行Quadcopter速度估计
机译:用于Quadcopter UAV的实时嵌入式滑动模式观察者
机译:使用嵌入式编码器的永磁同步电动机的矢量控制和使用滑模观察器的无传感器控制仿真。
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:用于Quadcopter UAV的实时嵌入式滑动模式观察者