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蜂群式固定翼无人机空基回收系统设计及动力学分析
DESIGN AND DYNAMICS ANALYSIS OF AIR BASE RECOVERY SYSTEM FOR COLONY TYPE FIXED WING UAV
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1课题背景及研究目的和意义
1.2 国内外在该方向的研究现状与分析
1.2.1 国外发展情况
1.2.2 国内发展情况
1.2.3 国内外发展存在的主要差距
1.3 本文的主要研究工作
第2章 蜂群式固定翼无人机空基回收方案
2.1 引言
2.2 整体方案
2.3 回收系统各部分参数确定
2.4 无人机上天钩及锁定装置
2.5 阻拦及缓冲吸能装置
2.6 本章小结
第3章 基于CFD的载机扰流区计算及分析
3.1 引言
3.2计算流体力学方法概述
3.2.1 CFD概述
3.2.2 流体基本控制方程
3.2.3 湍流模型
3.2.4 控制方程的数值求解方法
3.3 载机扰流区仿真计算及分析
3.4 本章小结
第4章 缓冲吸能装置及动力学分析
4.1 引言
4.2 缓冲吸能装置
4.3 通过数学仿真分析缓冲吸能效率
4.4 本章小结
第5章 伸展臂力学分析及俯仰干扰力矩计算
5.1 引言
5.2 回收伸展臂碰撞动力学建模
5.3 仿真分析结果
5.3.1 50KG无人机以2m/s的相对速度回收
5.3.2 50KG无人机以4m/s的相对速度回收
5.3.3 50KG无人机以6m/s的相对速度回收
5.4俯仰干扰力矩分析
5.4.1风阻作用下的俯仰干扰力矩分析
5.4.2回收过程中整体俯仰干扰力矩分析
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
个人简历
