一种基于超声波的自主移动式隐蔽工程审计辅助装置

摘要

本实用新型提供了一种基于超声波的自主移动式隐蔽工程审计辅助装置，属于工程审计技术领域，包括爬墙机器人以及安装在爬墙机器人上的超声波探测单元。爬墙机器人通过驱动电机带动滚轮转动来实现行走，爬墙机器人上安装有螺旋动力组件，为爬墙运动提供正压力，实现其爬墙功能。超声波探测单元包括超声波探头和耦合剂自动供给装置，超声波探头以及耦合剂自动供给装置中的耦合剂输送口均安装在滑块上，滑块安装在丝杠上，在步进电机的带动下能够在竖直方向上运动。爬墙机器人以及超声波探测单元均由ARM处理器模块控制，ARM处理器模块与上位机连接，实现对隐蔽工程审计辅助装置的远程控制，对隐蔽工程的全局探测，使用更加智能方便。