一种骨科导航/机器人手术用光学追踪固定装置

摘要

本实用新型涉及一种骨科导航/机器人手术用光学追踪固定装置，包括光学安装架，用于安装光学标记物；支撑杆，支撑杆上端与所述光学安装架固定连接；以及固定组件，与人体骨骼固定连接，所述支撑杆下端通过支撑杆固定块固定在固定组件的一侧，并通过所述支撑杆固定块调节支撑杆相对固定组件的角度；所述固定组件包括第一夹块、第二夹块以及若干骨针，所述骨针夹在第一夹块和第二夹块之间，穿过第一夹块和第二夹块固定在人体骨骼上。本申请中支撑杆的弯曲部相对竖直部向一侧折弯30°，使得光学安装架朝一侧弯曲，以便于被双目识别系统识别；骨针植入孔设计为平行四边形结构，可适应于不同直径大小的骨针。