一种多传感器融合SLAM技术的回收机器人

摘要

本实用新型公开了一种多传感器融合SLAM技术的回收机器人，具体涉及智能制造机器人领域，包括机器人本体，以及控制机器人本体运行的控制系统，所述机器人本体顶部设有定位识别组件，所述机器人本体一侧设有回收组件，所述回收组件下方设有超声波避障传感器，所述机器人本体以超声波避障传感器为中心其两侧均设有红外传感器和雷达传感器，所述机器人本体底部设有驱动组件；所述控制系统包括有控制器和SLAM系统。本实用新型通过设有控制系统，机器人本体上安装的超声波避障传感器、红外传感器和雷达传感器可采集外界环境数据，可实现机器人本体的自动避障，机器人本体通过摄像组件可实时扫描矩形定位标识，由此，实现机器人的精准定位。