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施平;
武昌工学院 湖北武汉 430065;
SLAM; SLAM算法; IMU; 里程信息;
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机译:基于多传感器融合的智能服务机器人丰富的室内地图构建
机译:适用于移动机器人的新型多传感器融合SLAM方法
机译:基于A-Star算法的SLAM和路径规划在室内灾区移动机器人中的应用
机译:基于视觉的后轮驱动机器人的建模和控制,并使用LIDAR解决室内SLAM问题。
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机译:使用室内空中机器人评估基于视觉的目标检测和分类解决方案。
机译:基于多传感器融合的室内导航装置及方法
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机译:使用智能终端和计算机可读介质控制具有机器人平台的应用程序执行终端的方法,该介质具有用于控制基于机器人平台的应用程序执行终端的计算机程序,该程序用于利用智能终端记录的机器人来控制基于机器人平台的应用程序执行终端
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