具有同步运动结构的机械臂肘关节

摘要

本实用新型公开了一种具有同步运动结构的机械臂肘关节，包括中间构件以及可转动设置在中间构件两端的活动构件，所述活动构件包括有与之同步转动的轴筒，所述轴筒与活动构件的转动轴心呈同轴设置，所述两个所述活动构件之间设置有牵引绳，该牵引绳呈S型绕设在所述两个活动构件的轴筒上，牵引绳的两端分别与所述两个活动构件固定配合。本实用新型的具有同步运动结构的机械臂肘关节能够提高肘关节运动时的同步性和可靠性。