具有参数区间不确定的机械臂结构优化

摘要

针对具有参数区间不确定的某重载机械臂结构优化问题,该文提出了基于区间不确定分析的性能优化方法和量子进化算法。该方法首先将参数区间变化从参数变差空间映射到目标和约束空间,得到目标和约束性能的灵敏度区域估计,结合给定的性能退化阈值,确定性能优化指标,并作为原优化问题的附加约束,形成外层-内层的优化结构。同时采用改进的双链量子进化算法,以改善普通进化优化算法的收敛速度和优化结果。仿真结果表明,该方法既能保证结构在参数摄动情况下的鲁棒性,又能达到结构轻量化目的,可以有效解决具有参数区间不确定的复杂工程结构优化问题。