用于重载全向移动平台的麦克纳姆轮多刚度弹簧悬挂

摘要

本实用新型提供了用于重载全向移动平台的麦克纳姆轮多刚度弹簧悬挂，包括结构相同的一号A型弹簧组件和二号A型弹簧组件，一号A型弹簧组件包括上层弹簧、下层弹簧、隔振块和A型导柱，车体连接支架的横板通过上层弹簧连接至隔振块的一号安装槽底部上表面，隔振块的一号安装槽底部下表面通过下层弹簧连接至一号悬挂安装座，A型导柱从上至下依次穿过横板、上层弹簧、一号安装槽、下层弹簧和一号悬挂安装座，且A型导柱的顶端通过上调节螺母固定连接至横板，A型导柱的底端通过下调节螺母固定连接至一号悬挂安装座，隔振块可在横板和一号悬挂安装座之间上下移动。本实用新型通过A型弹簧组件使地面产生的振动传到重载全向移动平台最终振动较小。