集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置

摘要

本实用新型适用于集装箱生产技术领域，提供了一种集装箱波纹板机器人激光视觉三维跟踪焊接装置，包括有控制模块、至少一用于对波纹板的焊缝进行测量的激光跟踪传感器和用于对所述焊缝进行焊接的焊接机器人，在所述焊接机器人的作业前方安装有导轨，所述激光跟踪传感器安装于所述导轨上，所述控制模块与所述导轨连接以控制所述激光跟踪传感器沿着所述导轨进行滑动测量；所述控制模块与所述焊接机器人连接，以用于根据从所述激光跟踪传感器接收的焊缝数据以控制所述焊接机器人工作。借此，本实用新型能够极大的缩短了波纹板的焊接时间，提高了波纹板的焊接效率及焊接质量，降低了波纹板焊接生产的人工成本。