折叠手指组件、货叉装置及搬运机器人

摘要

本申请提供一种折叠手指组件、货叉装置及搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决仓库垂直方向的存储密度低、视觉效果差的技术问题，该折叠手指组件包括第一手指和第二手指，第一手指和第二手指可展开和收缩折叠，即当需要取放货物时，第一手指和第二手指可展开，以使第一手指和第二手指用于推拉货物；而当不需要取放货物时，第一手指和第二手指可收缩折叠。该货叉装置包括上述折叠手指组件。该搬运机器人包括上述货叉装置。本申请用于提高仓库垂直方向的存储密度，从而提高仓储空间的空间利用率；另外，可以改善视觉效果。