悬挂装置和悬挂单元

摘要

本实用新型实施例提供一种悬挂装置和悬挂单元，其中，悬挂单元包括第一固定板，适于安装第一车轮，第一车轮可相对第一固定板转动；第二固定板，适于安装第二车轮，第二车轮可相对第二固定板转动，第一车轮的第一车轮轴和第二车轮的第二车轮同轴设置；轮组连接轴，轮组连接轴的第一端连接第一固定板，轮组连接轴的第二端连接第二固定板。当悬挂单元所工作的地面出现坑洼或者斜坡时，第一车轮和第二车轮的相对位置不会发生太大变化，第一车轮和第二车轮的适应地面能力更好，能够保证后续包含2个悬挂单元的整个悬挂装置的四个车轮的中心连线不会有太大变化，提高定位精度。