能够主动控制作动筒全行程自由运动的上锁解锁装置

摘要

本实用新型公开的一种能够主动控制作动筒全行程自由运动的上锁解锁装置，简便可控，主动失效实现全行程自由运动和主动恢复上锁。本实用新型通过下述技术方案实现：在活塞杆往复运动中，机械锁通过弹簧相连的弹簧套筒提供上锁力，实现上锁或开锁；在液气压油路系统向作动筒腔供压下，活塞杆往复运动遵循机械锁上锁→解锁→活塞杆运动→上锁→解锁…活塞杆运动进行逻辑循环上锁与解锁。解锁管路泄压，液气供压系统向解锁管路供压，解锁推杆向弹簧套筒端面运动，推动弹簧套筒，推离机械锁上锁位置，处于解锁状态，实现活塞杆在无锁定的作动筒全行程自由运动；解锁管路泄压后，恢复作动筒任意收上锁与解锁的串行逻辑循环行程中。