带有伺服定位实训模组的工业自动化实训设备

摘要

本实用新型涉及一种带有伺服定位实训模组的工业自动化实训设备，包括支撑桌、立设在支撑桌上的支撑板、以及安装在支撑板侧面的伺服定位实训模组；伺服定位实训模组包括伺服电机、传动带、导轨、丝杆、滑块、以及标尺；伺服电机的输出轴上设有主动同步轮，丝杆上设有从动同步轮，传动带套设到主动同步轮、从动同步轮上；导轨、丝杆、标尺平行设置，滑块与导轨滑动配合，并与丝杆螺接配合，在伺服电机带动丝杆转动时，带动滑块沿导轨滑动；滑块上设有用于在标尺上定位位置的标线。伺服电机直接在输出轴上由传动带驱动负载并控制负载运动，增加伺服定位实训模组能在已经掌握伺服电机控制方法的基础上，进一步学习滑块的运动控制，扩大实训设备用途。