Beckhoff erweitert die Palette der Servomotor-Ether- CAT-Klemmen um zwei Varianten mit STO-Eingang. Damit kann ein STO (Safe Torque Off) gemass DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 3, PL d) realisiert werden. Die Servoklemme steht als EL7201-9014 mit 2,8 A_(RMS) und als EL7211-9014 mit 4,5 A_(RMS) zur Verfugung. Fur beide Versionen gilt: Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstutzt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Uberwachungen, wie der Uber- und Unterspannung, des Uberstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, uber die Berechnung eines I~2T-Modells, bieten ausserst hohe Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfahige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikations Schicht, ermoglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermoglichen beim Bremsbetrieb eine Ruckspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.
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机译：Beckhoff正在通过两个带有STO输入的型号扩展伺服电机EtherCAT端子的范围。这样就可以实施符合DIN EN ISO 13849-1：2008（Cat 3，PL d）的STO（安全断开扭矩）。伺服端子有2.8 A_（RMS）的EL7201-9014和4.5 A_（RMS）的EL7211-9014。以下两种版本均适用：基于磁场定向电流和PI速度控制的快速控制技术支持快速且高度动态的定位任务。使用I〜2T模型的计算，许多监视功能，例如过压和欠压，过流，端子温度或电动机负载，可提供极高的运行可靠性。作为高性能系统通信的EtherCAT和作为应用层的CAN-over-EtherCAT（CoE），实现了与基于PC的控制技术的理想连接。最新的功率半导体可确保最小的功率损耗，并能在制动过程中反馈至中间电路。 16个LED指示状态，警告和错误消息以及任何活动的限制。
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