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公开/公告号CN214025629U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-08-24
原文格式PDF
申请/专利权人 江西中车长客轨道车辆有限公司;
申请/专利号CN202023162836.1
发明设计人 万迪;张志洋;荣思宇;贺玉峰;李轶伟;
申请日2020-12-23
分类号B25H1/16(20060101);G01M17/06(20060101);G01M13/00(20190101);
代理机构44553 深圳中创智财知识产权代理有限公司;
代理人田宇
地址 330000 江西省南昌市新建区樵舍镇希望大道568号
入库时间 2022-08-22 23:56:48
机译: 两度自由度并联机械手包括一个后台,一个平台,一个终端元件,四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面,其中一个包含一个带有两个臂的平台。
机译: 用于装载的支撑装置盒子,在车辆的水平平台上,例如拖车,其后转向架相对于平台安装,因此转向架在装载或卸载操作期间有选择地占据顶部和底部非活动位置
机译: 通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
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