空间六自由度精密调整装置设计

摘要

随着航天任务的日益复杂,对航天器结构机构的精度要求日趋增高.针对精度要求较高的空间展开机构装配,本文设计了一种空间六自由度精密调整装置,描述了装置的设计方案和工作原理,对装置的装调精度进行了理论计算,并进行了试验验证.试验表明该装置沿X、Y、Z三个平移方向上的装调精度达到0.002mm,沿α、β、γ三个转动方向上的装调精度达到0.003°,性能指标完全满足空间展开机构的高精度装配要求.