一种用于电源适配器生产线的插脚抓取装置

摘要

本实用新型为一种用于电源适配器生产线的插脚抓取装置，插脚振动机构包括振动盘、直振机构，直振机构与振动盘连接用于通过插脚，直振机构与分料块配合连接，分料块底部具有导轨配合的导槽，分料块与气缸Ⅰ连接，分料块上设有插脚槽Ⅰ，分料块上设有插脚抓取机构，插脚抓取机构包括插脚夹爪、气动手指、气缸Ⅱ、伺服电机Ⅰ，插脚夹爪设在气动手指上，气动手指通过连接板Ⅰ与气缸Ⅱ连接，气缸Ⅱ设置在气缸连接板上，气缸连接板安装在连接板Ⅱ上；还包括设置光电传感器、用于放置插脚的若干插脚槽Ⅱ，本实用新型通过各个部件的相互配合，自动化程度高，加工便捷，插脚抓取转运效率高，降低人员的投入，提高生产效率，有效的节省生产成本，减员增效。