一种适用于果园采摘的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种适用于果园采摘的机械臂，包括底座，底座的底部四角均设置有滚动装置，底座上设置有存放箱，存放箱的一侧安装有第一电动转轴，第一电动转轴转动连接有支撑臂的一端，支撑臂的另一端设置有第二电动转轴，第二电动转轴上安装有液压缸，液压缸的活塞杆连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆远离液压缸的一端设置有采摘支撑板，采摘支撑板上安装有摄像头，摄像头的一侧通过支架安装有电动切割刀片，采摘支撑板的下端设置有接料框，接料框通过输送管和输送袋与存放箱连通，底座远离接料框一侧设置有把手，把手上设置有显示屏和控制按钮，底座远离存放箱的一端设置有卡接支架，且支撑臂远离第一电动转轴的一端与卡接支架活动卡接。