首页> 中国专利> 一种四足机器人定位装置以及四足机器人编队

一种四足机器人定位装置以及四足机器人编队

摘要

本实用新型涉及四足机器人技术领域,公开了一种四足机器人定位装置以及四足机器人编队。本实用新型提供的四足机器人定位装置以及四足机器人编队,包括至少两只四足机器人,四足机器人机身上部设有标识部,四足机器人上方设有相机,用于识别所述标识部,以定位四足机器人相对所述相机的位置。本实用新型通过相机识别四足机器人机身上的标识部,即可实现多只四足机器人的实时定位,定位精度高,简单可靠。

著录项

  • 公开/公告号CN213956419U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-08-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杭州宇树科技有限公司;

    申请/专利号CN202120043635.5

  • 发明设计人 王兴兴;邓志;张阳光;

    申请日2021-01-08

  • 分类号G01C21/00(20060101);G01C21/20(20060101);G05D1/02(20200101);

  • 代理机构33206 浙江翔隆专利事务所(普通合伙);

  • 代理人许守金

  • 地址 310053 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室

  • 入库时间 2022-08-22 23:40:42

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号