单双电机无缝切换的双输入差动结构

摘要

本实用新型公开了一种单双电机无缝切换的双输入差动结构，该结构安装于主减速机的高速轴位置，由壳体、安装在壳体内的左锥齿轮轴、右锥齿轮轴、过桥锥齿轮以及安装在壳体上的过桥轴组成，中分面将壳体分为左壳体和右壳体；左锥齿轮轴通过轴承安装于左壳体和箱体内，右锥齿轮轴通过轴承安装于右壳体和箱体内，过桥锥齿轮通过轴承和过桥轴安装于壳体上，左右壳体通过轴承安装于主减速机箱体内；左锥齿轮轴和右锥齿轮轴各有轴头伸出主减速机箱体外作为主减速机的两个输入端，各连接一台电机。本实用新型的齿轮传动件均为锥齿轮结构，主减速机输出扭矩不变，单、双电机无缝切换。