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公开/公告号CN213697185U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-07-16
原文格式PDF
申请/专利权人 吴晨凯;
申请/专利号CN202022096023.0
发明设计人 吴晨凯;
申请日2020-09-21
分类号A61B34/30(20160101);A61B90/00(20160101);
代理机构31280 上海申浩律师事务所;
代理人赵青
地址 313028 浙江省湖州市吴兴区八里店镇永福村潘家湾9号
入库时间 2022-08-22 23:00:57
机译: 手术机器人,用于在手术器械的末端引导和定位手术器械
机译: 用于定位和定位带有手术末端工具的手术器械的手术机器人
机译:一种使用单孔腹腔镜手术器械的双极腹腔镜手术器械的案例
机译:一种改进的方案,用于消除腹腔镜外科手术机器人使用的外科手术器械的耦合运动
机译:通过远程手术的三视图演示系统改善手术机器人器械的精确定位
机译:具有柔性手术器械的单端口手术机器人系统
机译:医疗器械材料上生物膜的表征及其在可重复使用的手术器械中的应用。
机译:儿童使用手术手套口和常规刚性器械的单孔腹腔镜兰科手术
机译:用于腹腔镜线控手术的气动手术机器人末端执行器
机译:手术机器人的应用