一种智能分拣码垛工业机器人工作站系统

摘要

本实用新型公开了一种智能分拣码垛工业机器人工作站系统，包括搬运机器人、码垛机器人、码垛台、PLC控制器、触控屏和AGV小车，所述搬运机器人的一侧设有传送机构，所述传送机构的上表面前侧固定连接有U形架，所述U形架的内下表面中部设有视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述搬运机器人电性连接，所述码垛机器人和所述码垛台均设在所述搬运机器人的另一侧，所述搬运机器人和所述码垛机器人之间设有轨道，所述AGV小车滑动连接在所述轨道内，所述AGV小车的上表面中部设有菱形架，可以实现对不同规格工件的自动分类码放，减少工人的劳动量提高工作效率，可以使工件在转运的过程中被夹紧，防止工件的掉落。