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基于KUKA.Sim Pro的工业机器人码垛工作站仿真设计

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在KUKA.Sim Pro中搭建虚拟工业机器人码垛工作站,连接各设备IO信号,创建吸盘的工具坐标和传送带及托盘的基坐标,确定码垛货箱的垛型,完成编程调试,仿真运行验证码垛过程中KUKA工业机器人TCP轨迹的可行性和合理性.

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来源
《济南职业学院学报》|2021年第4期|120-124|共5页
作者
刘文光;
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作者单位

济南职业学院山东济南250103;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
KUKA.Sim Pro; 工业机器人; 码垛;
入库时间 2023-07-25 16:54:42

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