工业机器人码垛工作站仿真设计

摘要

以工业机器人码垛工作站为研究对象,针对其轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,在仿真软件Ro-boDK中搭建工业机器人码垛工作站.通过Program调用多个Python程序协同工作,完成初始化工件位置,推送工件,传送带运行以及机器人搬运码垛等工作任务,实现机器人工作站的离线编程和仿真,为工业机器人码垛工作站的设计制造提供了有利的技术指导.