一种基于双质量飞轮的机器人关节扭转减振结构

摘要

本实用新型涉及一种基于双质量飞轮的机器人关节扭转减振结构，包括关节本体、电机、减速机和双质量飞轮组件；所述关节本体设有安装通孔；所述电机设置在关节本体上，并设置在所述安装通孔的第一端；所述减速机设置在关节本体上，并设置在所述安装通孔的第二端；所述双质量飞轮组件设置在所述安装通孔内，并连接所述电机的输出端以及减速机的输入端。本实用新型通过设置双质量飞轮组件连接电机以及减速机，降低电机和减速机系统的固有频率，避免机器人低速运行或转速突变情况下，减速机共振引起机器人末端振动；本实用新型通过有机结合机器人关节以及双质量飞轮组件，结构紧凑巧妙，有效提高机器人运动的精度。