一种基于数字陀螺仪的加速度倾角集成传感器

摘要

本实用新型提供的一种基于数字陀螺仪的加速度倾角集成传感器，采用DC‑DC电源作为供电设备，RS485接口电路模块、RS232接口电路模块及CAN总线电路模块组成通信网路，9轴运动处理模块实施数据收集，微控制器模块进行数据计算处理。此种传感器采用了MPU‑6050型9轴运动处理器，将三轴数字陀螺仪和三轴加速度计集成于同一芯片上，既保持了加速度检测与倾角感知同步进行，又对两类数据的采集与传输互不干扰；另外采用了STM32F072C8T6型控制器，具有运算速度快、计算精度高、体积小、功耗低等特点；同时具有RS485、RS232和CAN总线三种数据通信方式，可对车辆的加速度和倾角数据快速、精准的传输。