ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ БЛОКИ НА ОСНОВЕ ДАТЧИКОВ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ НА ЗЕЕМАНОВСКИХ ЛАЗЕРНЫХ ГИРОСКОПАХ И ДАТЧИКОВ ЛИНЕЙНОГО УСКОРЕНИЯ НА КВАРЦЕВЫХ АКСЕЛЕРОМЕТРАХ

摘要

Рассмотрены конструктивные и программно-алго-ритмические принципы построения инерциальных измери-тельных блоков на основе датчиков угловой скорости и ускоре-ния - зеемановских лазерных гироскопов и кварцевых акселе-рометров. Описан метод повышения точности измерений с использованием квазичетырехчастотного режима работы зеема-новского лазерного гироскопа, математических алгоритмов, обеспечивающих полную компенсацию дрейфа лазерного ги-роскопа, и алгоритмов компенсации ошибок акселерометров с периодической калибровкой аналого-цифровых преобразовате-лей. Представлены конструктивные решения, обеспечивающие повышение технологичности и ремонтопригодности блоков.