一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手

摘要

本实用新型公开了一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手，转动台的内部安装有电机，电机的转动轴与转动柱通过套合连接，转动柱的侧壁上设有凹槽，凹槽内设有滑块，滑块的底端安装有气缸，滑块的外侧焊接有吸附手，转动柱的顶端安装有摄像头；U型吸附架的前端通过螺栓连接有多个吸盘，U型吸附架的上表面安装有活塞缸，活塞缸的下端通过气管连接有吸盘。将证书放置在工作台上时，气缸工作使得吸附手下降，吸盘与证书紧密接触，活塞缸工作抽空吸盘内的空气增强吸盘的吸附力，从而使吸盘吸附证书，摄像头识别证书类型和信息，根据证书的信息使机械手将证书放在相应的工作台上自动盖章，大大提升了工作效率，同时也减少了错漏的发生概率。