一种机器人工作站安全围栏快速切换装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人工作站安全围栏快速切换装置，涉及机器人焊接自动化领域，所述安全围栏由固定围栏和折叠围栏组成；所述安全围栏呈方形，所述方形的一边设有缺口，所述折叠围栏位于所述缺口的两端；所述折叠围栏可以展开或折叠；折叠围栏上还设有接近开关信号，机器人控制系统检测所述折叠围栏的接近开关信号，控制机器人安全回路接通状态。通过本实用新型的实施，可以通过改变安装在上料口的折叠围栏的状态，满足不同尺寸的工装夹具对空间的需求，提高了系统柔性，保障系统安全。